运动控制平台
精准调控运动姿态与动态平衡，实现复杂路况下的稳定、安全与舒适
运控平台
自研构建永磁同步电机与减速器协同设计，兼顾高效传动、大扭矩输出、低噪运行与稳定控制，持续提升整机动力表现与运行可靠性
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高效节能
结构紧凑，节省空间和电力，高效输出
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维护方便
整体可快速拆卸、安装，步骤简单
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独立分区
各模块区域独立，功能明确，便于维护
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良好散热
独特散热结构，有效防止减速器过热及漏油
高精度电机矢量控制平台
依托扶光、金乌自研控制平台，强化复杂地形下的动力响应、稳定控制与可靠运行能力
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零速矢量控制技术
面向坡道、台阶等复杂场景，实现低速与零速状态下的平稳启停，减少溜坡、过冲，提升乘坐舒适性与操控安全感
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有感/无感FOC技术
覆盖有/无编码器驱动控制场景，通过磁场定向控制提升电机驱动精度、动态响应与速度闭环表现，让复杂地形行驶更稳定、更安静
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高频注入技术
面向零速、低速及高负载工况，增强无感控制下的转子位置辨识能力，提升起步、爬坡及楼梯启停时的稳定性与低噪表现
智能姿态平衡算法平台
基于多源感知反馈、姿态平衡算法与多电机协同控制，实时识别并动态补偿机身姿态与重心变化，提升复杂地形通行的稳定性与安全性
自平衡技术
面向坡道、楼梯等复杂地形，系统可实时进行姿态补偿，降低重心失衡风险
- 自平衡技术
